MMM, w sprawie Sigmy spójrz na ten wątek:
http://www.fredmiranda.com/forum/topic/698896
Wychodzi na to, że Sigma jest super na 1D(s), dobra na 40D i beznadziejna na 5D. Pojawia się sugestia, że być może nie wyszedł im reverse engineering AF piątki i może faktycznie tu leży problem.