Będzię tam gdzie chcesz o ile przekadrujesz umiejętnie (nie zmieniając osi) i pod warunkiem że nie robisz ciasnych kadrów (bo wtedy nawet minimalny ruch może spowodować out of focus).
Jeszcze jedno. Przy dalszych odległościach AF w tym obiektywie potrafi wariować. Nie rób też wszystkiego na 1.8. Jak trochę przymkniesz (np. do 2.2) to będzie lepiej.
350D nie ma najlepszego AF. Niestety trzeba się z tym pogodzić.