też się wtrącę na temat GPS
Do wyznaczenia pozycji potrzeba "pomiaru" do minimum 4 satelitów i nie ma mowy o 2D czy 3D bo system jest geocentryczny i wyznacza pozycje XYZ od płaszczyzny równika. Dopiero potem przeliczna jest na elipsoidę. 3 wektory teoretycznie wystarczyłyby do wyznaczenia pozycji gdyby zegarki były zsynchronizowane, niestety nie są i dlatego dodatkowy wektor daje "poprawkę zegara".
DGPS czyli pomiar różnicowy daje dokładności rzędu 1cm nawet przed odtajnieniem przez Clintona pasma wojskowego (wiem bo mierzyłem - geodeta). Jeżeli w tym samym czasie pomierzymy dwa punkty biorąc dane z tych samych satelitów, to oba obarczone są tym samym błędem. Jeżeli jeden stoi na znanych współrzędnych, to robimy poprawkę taką samą na obydwóch punktach i gotowe (taki baaardzo duży skrót)