Pozwolę sobie naprowadzić dyskusję na właściwe tory, bo błądzicie.
Jako że rozpatrujecie ruch obrotowy, wzór Newtona należy zapisać w sposób następujący:

M = ε x I


gdzie:
M - moment siły (obrotowy)
ε - przyspieszenie kątowe
I - moment bezwładności

Zapraszam do dalszej dyskusji.