Coś nie tak, tylko czy to wina aparatu, czy obiektywu, a może fotografa ? Nie mam co prawda obiektywu 85 f5.6, ale kit 18-55 na 55 bez większych problemów ostrzy w gorszych warunkach oświetleniowych.
Sprawdź na innych punktach AF, spróbuj włączyć automatyczny wybór punktu i zobacz czy wtedy będzie łapał ostrość na którymś punkcie.