Raczej nie doświetlał, a oświetlał.
Kościół był tak ciemny?
Zdjęcia w kościele robiłeś chyba na ISO 1600 obiektywem 24-105 (tak było chyba w exifach zdjęć z linku który dałeś wcześniej).
Masz też chyba jaśniejszą stałkę, ale w kościele jej nie używałaś - może warto było?
Co do zdjęć z domu, to wydaje mi się, że masz problemy z ostrością.
Na pierwszym ostrość jest na włosach mamy, a nie na dziecku.
Drugie jest szeroko więc trudno dokładnie ocenić, ale również wydaje mi się, że FF
W 3 najostrzejsze jest chyba ucho dziecka.