Celność/sprawność AF nie ma nic wspólnego z BF/FF, który to może wynikać z połączenia konkretnego obiektywu i konkretnego body. (lub zasyfionych czujników AF)
Co z tego, że świetny AF w 7d w połączeniu np z EF 85 potrafi byc koszmarem BF/FF. Ja miałem z tym problem, parę osób, które znam również. Kalibracja, kalibracją, a działanie i tak mocno losowe. Jakakolwiek kalibracja na targetach zawsze kończyła się fiaskiem.
To samo miałem z pierwszą sztuką EF 50mm 1.4. Z 5dII igła, z 6d totalna katastrofa. Aktualna sztuka działa na "zero" na wszystkich moich body.

Akurat body, które masz aktualnie czyli d7000 to już raczej osławiona puszka jeśli chodzi o dość nieprecyzyjnie działający AF, nie mówiąc o tym, że jak gdzieś jest ciemniej to jego działanie staje sie irytujące.
Akurat tą puszkę mam na co dzień do dyspozycji, miałem też w przeszłości do czynienia i kilkoma innymi body Nikona