Jak oglądasz foty przez DPP to widzisz RAW-a "obrobionego" systemowo wg ustawień JPG z body i jest dlatego ładnie. Teoretycznie tak widziany RAW powinien odpowiadać temu co widzisz w podglądzie na ekranie body – ewentualne różnice będą wynikać z różnych ustawień ekranów (body vs. komputer), ale to byłoby „kosmetyczne”.
Lr, czy PS nie wyświetlają takiego RAW-a bez tych ustawień stąd obraz wygląda „kiszkowato”…
Czy w body ustawisz Adobe RGB, czy nie, nie ma to żadnego znaczenia.
PICASA, dla mnie jest fajna, ale tylko do udostępniania fotek rodzinie – nic więcej.

Do przeglądania fotek i RAW-ów polecam Faststona, tam nawet RAW-y będę „ładne”.

Generalnie ten problem był nieraz na forum poruszany, ale z uwagi na brak czasu nie szukałem linków.