Nie znam szkieł Minolty. Ale jeżeli chodzi o body to Minolta przerasta 350D o klasę i goni tego ostatniego w kozi róg. Ergonomia i wygląd aparatu a nie zabawki. Ale to jest tak naprawdę wybór systemu więc musisz sobie pooglądać szkiełka w interesującym Ciebie zakresie. Sigma do Minolty albo nie posiada odpowiednika (tzn. ma coś do Canona a do Minolty nie), albo ma np. bez HSM. A szkło 17-35 jest "podobno" dość dobre. Poczytaj jakieś testy.