Może się mylę, bo z matmy jestem noga, ale może z pomocą przyjdzie podobieństwo figur. Mamy trójkąt o podstawie 22mm i wysokości 400mm. Drugi trójkąt podobny, zakładając że podstawę ma 200mm to jego wysokość powinna wynosić ~3.64m i jest to teoretyczna odległość zapełnienia kadru przedmiotem o średnicy 20cm. Niech mnie ktoś poprawi jeśli to nie tak działa.
edit: Może tak, gdyby robić zdjęcia pinholem to na pewno by się zgadzało, ale jeśli mamy normalnego lensa to już nie wiem
edit2: Chociaż kurde powinno się zgadzać. Kalkulator z linka daje w pokrętny sposób, bardzo bliski wynik.