Wykonywane jest 3 - 4 zdjęcia z krótkim czasem aby nie zarejestrować ruchów ręki.
Więc kazde z nich jest niedoświetlone.

Algorytm składa je na dobrze doświetlone (nocne), kontrastowe zdjęcie.
Musi byc więc centrowanie, usuwanie duchów i skladanie naświetlania.

Jakoś trudno znaleźć coś poprzez Google

jp