A co tu jest do nierozumienia?
Wartość 0 jest ustawieniem domyślnym czyli AF-On po prostu działa jako dodatkowy przycisk AF...
W wartości 2 masz wyraźnie opisane i rozdzielone przez "/" co odpowiada danemu przyciskowi...
Więc tak wartość 2 jest tą o której mowa.
Poza tym nawet jak się nie zrozumiało tego co jest napisane to tak trudno ustawić każdą z opcji i wypróbować czy działa "tak jak ma działać"?
Tylko nie zapomnij jeszcze o przestawieniu trybu AF w AIServo...