Silniki ultradźwiękowe podzielone są na 2 kategorie w zależności od tego jak generowana jest energia przenosząca napęd: ruchome fale energii oraz stałe fale energii. Silniki napędzane przez ruchome fale energii zawierają kołowy ultradźwiękowy arc motor używany w aktualnie wprowadzonym na rynek 70-300mm F/4-5.6 VC USD. W obiektywie 18-270mm F/3.5-6.3 Di II PZD zastosowano nową technologię, PZD (Piezo Drive), która działa zgodnie z zasadami fali stojącej.
Silnik ultradźwiękowy fali stojącej wykorzystuje napięcia by rozszerzyć i włączyć piezoelektryczny (piezoceramic) element, w ten sposób przenosząc cały element w ruch fal stojących. Metalowa krawędź jest punktem kontaktowym elementu z wirnikiem, porusza się ruchem eliptycznym od obrotowego ruchu poruszającego się elementu. Następnie tarcie z tego ruchu obraca wirnik. Motory ultradźwiękowe fali stojącej posiadają odrębną zaletę bycia szybszymi, cichszymi oraz bardziej precyzyjnymi i kompaktowymi niż ich odpowiedniki działające na zasadzie ruchomej fali energii.