Canon efs 17-85 coś mu się stało

[lox]

Dzisiaj focąc moim canonem pojawił mi się błąd 001 (błędna komunikacja aparat obiektyw, wyczyść styki ...). Błąd pojawiał się kilka razy, mimo odpinania obiektywu i wymiany baterii. Pojechałem więc do domu, żeby sprawdzić co się dzieje. Otóż autofocus od 17 do 35 mm zacina się. Gdy próbuję zrobić zdjęcie pojawia się wspomniany error. Powyżej 35mm działa normalnie. Nakręciłem filmik, żeby to obrazowo pokazać
http://www.youtube.com/watch?v=rjlhZO6XKeI
(sorki za jakość nagrywane komórką, ale widać o co chodzi)
Powiedzcie co mogło się stać, i czy muszę słać do serwisu, czy dam rade samemu to naprawić. No i najważniejsze, czy opłaca się to naprawiać ?
!!! Łączenie podwójnego wpisu !!!
Sorki że post pod postem ale nie ma edytuj .....
Zauważyłem również, że do 35 mm nie działa przysłona (nie zamyka się)