Mi się wydaje że jednak soft wystarczy(ale upieral sie przy swoim nie bede, w koncu nikt z nas nie wiem co do końca tam siedzi). Skoro układ pomiaru fazy (czy jak to sie tam zwie) jest obarczony stałym błędem (bo tylko taki się da wyregulować korektą) to wystarczy dopasować w odpowiednią wartość stałą wartość, lub funkcję która będzie zgodna z charakterystyką czujnika i moim zdaniem po problemie. Ze strony hardware to może i jeśli w ogóle jakiś rejestr, albo jakiś adres w pamięci udostępnili programistą aby mogli wprowadzać korekty.