50D->7D->1D MkIII-> 1D MkIV
5D MkII -> 1Ds MkIII

tak bym to opisał, pierwsza linijka z dobrym AF i celnością
druga linijka z przeznaczeniem do bardziej statycznych scen

wyżej od 50D masz 7D... wszystko kwestia jaki masz budżet.