17-85 ma lepszy IS i USM od 18-200.
optycznie wg mnie porownywalne, swiatlo chyba nawet dla 18-200 lepsze
sigme zdecydowanie bylaby najlepsza, ale chyba Ci nie styknie.
wg mnie skoro kupujesz puszke z gorszym AF, to kup cos z USM/HSM

dodaj sobie tylko to, ze w serii xxxD boczne punkty działają mało dokładnie - dochodzi ostrzenie manualne. Ale jest ono trudne bo jest mały i ciemny wizjer. To moze byc minus dla Ciebie, mozliwe ze przy filmach tez.