Bo 70-200 masz HSM, a S20 to stary AF, dodatkowo upierdliwie musisz 2x przelaczac aby krecic manualnie. Raz pstryczek AF/M, drugi raz caly pierscien ostrosci przestawiac (rozwiazanie znane do dzis w Tokinach). Mozna oczywiscie pozostawic pierscien niezablokowany, ale silnik AF wtedy sporo zwalnia, bo musi krecic jezcze tym wielkim pierscieniem.