jeśli naciska do końca to tak czy inaczej aparat powinien ustawić przed samym pstryknięciem zdjęcia ostrość. Tak się dzieje bez pilota, po naciśnięciu przycisku migawki gdy jest włączony AF.
jak robisz zdjęcia bez pilota to ustawia? sprawdź czy ustawia przy samowyzwalaczu.
jeśli jest w Twoim aparacie funkcja "bip" potwierdzająca ustawienie ostrości to sprawdź czy jest włączona i czy słyszysz ten dźwięk zaraz przed zrobieniem zdjęcia.
a generalnie problem masz bo zdjęcia są nieostre czy nie widzisz ustawiania ostrości przez aparat ?