żeby całe były ostre muszą się obie znajdować w GO
Jest gdzieś na forum kalkulator GO.
Np. na cropie przy ogniskowej 20mm, przysłonie 2,8 i odległości od fotografowanego obiektu 6 m
"ostre" powinno być wszystko w zakresie od 3,32m, do 29,6 m

AF powinien być ustawiony na obiekcie który fotografujemy

czas naświetlania powinien być taki żeby zminimalizować poruszenie. w przybliżeniu sprawdza się regułą odwrotności ogniskowej - obiektyw 200mm czyli czas 1/200 (w przybliżeniu)

A przypadku obiektów które się nie poruszają najlepiej ustawić na One Shot.
Przy małej głębi ostrości lepiej nie przekadrowywać.