kolo2 - te zdjęcia są poruszone, a nie nieostre. Zresztą skoro masz czasy rzędu 1/6 i 1/3 sekundy to się nie dziwię.
Ustaw krótsze czasy (zwiększ ISO jak jest za ciemno) i będzie chodziło dobrze...

A z instrukcją sam sobie dobrze zasugerowałeś, tam jest naprawdę sporo informacji...