Po pierwsze ustaw inaczej bateryjki.
Po drugie daj więcej światła.
Po trzecie zmień parametry ekspozycji ( w trybie Av też się da ustawić jak ma być naświetlona fotka).

Po czwarte obiektyw jak najbardziej prawidłowo wybiera ostrość. A to że w trudnych warunkach się gubi jest jak najbardziej normalne.