Na Twoim miejscu zabierałbym obydwa obiektywy (jezeli masz taką możliwość). 17-85 ma dosyć uniwersalną ogniskową i będzie dawał radę w słoneczne dni, a sigmy używałbym gdy zabraknie światła (w pochmurne dni lub podczas leśnych przepraw).
Przy wszelkiego rodzaju zdjęciach sportowych AF jest bardzo ważny, jednak jeżeli ustawisz się odpowiednio, to podczas spokojnego, płynnego panningu nie musisz mieć bardzo szybkiego AF.