Dziwny ten Twój post, ponieważ pytasz o jakość zdjęć kompakta w trybie auto i zarazem szukasz kompakta, "którego możesz zabrać wszędzie zamiast lustrzanki".
To masz w końcu tą lustrzankę czy nie masz?
Proponuję Ci najpierw zaznajomić się z testami
http://www.optyczne.pl/26-Test_aparatów-Canon.html. Nie miałem okazji używaż ani G10 ani S5 IS, ale za G10 przemawia przede wszystkim dobra matryca i możliwość zapisu do RAW. Z kolei w S5 masz większy zakres ogniskowych (lepszego zooma), ale praktycznie brak szerokiego kąta. Jeśli chcesz w pełni wykorzystać potencjał drzemiący w G10, zapomniej o trybie auto i zapisie do JPG. Zatem jeżeli:
1) nie wystarczają ci możliwości S5
2) chcesz poznać podstawy fotografii
3) i podstawy obróbki cyfrowej za pomocą oprogramowania typu Photoshop
to zainwestuj w G10.
Na twoim miejscu najpierw pobawiłbym się trybem M,Av,Tv na S5, bo jak chcesz robić fotki w trybie auto na G10, to jedyną namacalną różnica dla Ciebie (w stosunku do S5) będzie szybsze tempo zmniejszania sie miejsca na dysku twardym

.