Mode 2 - jak obiekt porusza sie od lewa w prawo to nie ma sensu tego stabilizowac, dlatego stabilizacja dziala tylko gora-dol. Tak jak Krzychu napisal dziala tylko w pionie. Zastap "os Z" pionem, a "os Y" poziomem i wszystko bedzie jasne. Sorry za "profesionalne" okreslenia, ale to "skrzywienie zawodowe" w pracy na codzien opisujemy ruch obiektu za pomoca wspolzednych X,Y,Z,A,B,C, wiec wydawalo mi sie to naturalne