dla mnie szybki sprawny autofokus w lustrzance to priorytet nawet z cropa można wyciagnąć, nawet bardzo dużo , niewiele mniej niż z FF, 5d no cóż staruszek ... autofocus z 20d, piszecie że jak ktoś weźmie w swoje łapy 5D to już nic mu więcej do szczęścia nie potrzeba, a ja własnie zamieniłem 5D na 50D i teraz jestem zadowolony-celny szybki nie łapie syfów na matryce , no i iso 1600 prawidłowo naświetlone jest poprawne ....