to nie telecentryczność, tylko nierównoległość płaszczyzny ostrości do matrycy!
podczas ostrzenia na nieskończoność część obrazu jest przeostrzona i dlatego nieostra mimo wielkiej głębi ostrości - jedyny, co możesz zrobić, to ostrzyć na hiperfokalną, ale AF chyba sobie z tym nie poradzi - trzeba ręcznie

obiekty jest uszkodzony i tyle