Jak chcesz mieć pełną zgodność to kupujesz wszystko Canona - korpusy i obiektywy.
Przy innych kombinacjach zawsze jest prawdopodobieństwo wystąpienia niekompatybilności. Co wtedy? W przypadku Sigmy zwykle szkło można było przeprogramować w serwisie. Dotyczy to w miarę aktualnych modeli obiektywów rzecz jasna. HSM raczej tutaj nie ma nic do rzeczy, chodzi o elektronikę sterującą obiektywem.
Niekompatybilności stanowią niewielki procent.