W zasadzie nie wiadomo dlaczego chcesz porównywać te dwa układy AF.
Jeśli chcesz tańiego FF to nie masz wyjścia, póki co.

Najsensowniejsze porównanie to 20/30D i 40D - ta sama linia produktów. Mam 20D i AF w 40D jest co najmniej dwa razy lepszy. Tak subiektywnie. Jeśli kogoś stać to dla samego AFu warto wymieniać poprzedników na 40D, bo ten układ jest po prostu wyjątkowo dobry, czego o poprzednikach powiedzieć się nie da.

5D ma IMHO wyraźnie gorszy AF od 40D, ale 5D używałem kilka razy - za to w ekstremalnych warunkach.