Fizyki nie przeskoczysz. Szkło musi się ogrzać. Może podgrzewacz?
Różne cuda do szyb czy luster zapobiegające parowaniu polegają tylko na tym aby skroplona (czego nie unikniesz) woda rozpłynęła się równą warstwą a nie tworzyła kropelek. Nie wiem czy dla obiektywu to dobre rozwiązanie, tu jednak jest potrzebna dość duża precyzja krzywizn soczewek