z wlasnego doswiadczenia moge powiedziec, ze Error 99 pojawia sie glownie w chwili podpiecia innego obiektywu niz dedykowany, ja mialem tak w 40D jak podpinalem Sigmy z wczesniejszego analoga, o dziwo jak wrzucilem MF w obiektywie to nie wyswietlal tego bledu, wiec moze przestaw na MF w obiektywie i zobacz.