Poczytaj na Forum Nikona. Jest tam wątek o AF w D200. Zależy to dość silnie od obiektywu (jak zresztą i w canonie). W obiektywach ze śrubokrętem jest ślamazarny w Profi AF-Sach to pierwsza liga.
Wg. mojej subiektywnej oceny AF w 30D nie jest tytanem szybkości ale z L-ką potrafi zaskoczyć in plus. Dla mnie zakres działania (rozmiar punktów w 30D) jest czasami zbyt mały.
Dużo też zależy co będziesz chciał fotografować.