Z wielkości to się da policzyć "w ręcach" (przynajmniej umie to moje pokolenie)

Z małego obiektywku drona operacje z oceną odległości wg ustawionej ostrości są bez szans.
@Marcinus strasznie dawkujesz zagadnienie po kropelce, pewnie na siedemnastej stronie dowiemy się, jaka dokładność jest wymagana.