Nie wiem jaki jest AF w 20D ale jeśli robisz zdjęcia rowerowe co jak rozumiem oznacza ruch i śledzący AF to na pewno wybrałbym to co ma lepszy AF. W 10D był po prostu beznadziejny. Dopiero w 1V i 1dmkIIn przekonałem się że AF może być faktycznie perfekcyjny.
Wiem że zbyt wiele nie pomogłem bo niestety nie miałem do czynienia z aparatami o które pytasz ale myślę że w Twoim przypadku warto wziąć pod uwagę body z lepszym AF. A które to jest to już pewnie znajdziesz w innym wątku. Podobno w 5D jest lepszy. Jeśli tak jest to nie przejmowałbym się szybkością klatek/sek. Bo co z tego że walniesz więcej klatek jak i tak będą nieostre?