Zachęcam do czytania instrukcji. Do tego o czym piszesz, w R6 jest tryb Fv, w którym możesz ustawić przysłonę i czas migawki, a puszka będzie dobierać ISO. Proste, bez kombinacji.
99 % fotek robię korzystając z trybu servo, Af jest przyklejony do punktu, który wybrałem(wciskając przycisk migawki do połowy) i nie muszę korzystać z ekranu dotykowego ani z yoja. IMHO Af w R6 jest fenomenalny.