AF w R działa w zamkniętym sprzężeniu zwrotnym i ustawia ostrość aż zostanie spełnione określone kryterium. Każdy obiektyw się tu sprawdzi. U mnie C50/1.8II ustawia w R ostrość zawsze dobrze ale wolniej. W DSLR trafiał z pewnym prawdopodobieństwem.
W DSLR dla AF fazowego jest otwarta pętla i do szkła idzie komenda z body jak ma ustawić ostrość. Tu jest potrzebna mikrokorekta jak szkło systematycznie się myli. W LV też jest dobrze bez korekty bo inny jest algorytm ostrzenia.