Obawiam się, że żadna książka ogólna tu wiele nie pomoże.
AF w 5DII ma swoje ograniczenia a już zdolności do śledzenia obiektów to ma na prawdę ograniczone.
Nie wiem jak AF współpracuje z tą Sigmą. Ustaw AI Servo i AF expansion point (CF III/7 na Enabled). Może AF będzie lepiej nadążał.