Zakładam, że jeżeli Cię poproszono o zrobienie zdjęć, to będziesz mógł podejść blisko maty. Te obiektywy są wystarczające do takiego sportu. Spokojnie pokażesz całych walczących zawodników. Do zbliżeń z lepszym rozmyciem przydałoby się coś dłuższego. Np Canon 100mm. Nie wiem jak z lampą, to już musisz sobie ustalić przed zawodami (treningiem). W normalnych warunkach - pokazy, zawody nie wolno jej używać. Może to i lepiej, bo może spłaszczać zdjęcie . ISO 3200 dla 6D to nie jest jakieś tam wielkie wyzwanie, a i na 8000 dasz radę.
Co do perspektywy, to robiąc 2 walczących zawodników proponuje dość nisko. Np z kolana lub siedząc na niskim taborecie. Ja osobiście chodziłbym sobie wokół maty i robił z kolana.