@ finito - tak ogólnie napiszę:
czasy dość "długie" - zdjęcia poruszone
ISO dość wysokie (nawet 3200) - im wyższe ISO tym wrażenie ostrości słabsze
nie wiem jak masz ustawione wyostrzanie JPG, ja mam prawie na maksa - wrażanie ostrości będzie lepsze
generalnie uważam, patrząc przez pryzmat zdjęć, które pokazałeś, że jest OK, tzn. jakie parametry i warunki, takie zdjęcia. Nietrafione zawsze może się trafić...

Weź aparat i zrób testy w lepszych warunkach, szczególnie oświetleniowych...

No i oczywiście poczytaj o podstawach, nawet w instrukcji o tym jest

IMHO nie ma co panikować, trzeba poćwiczyć