To nie kwestia statywu czy trybu "sport", który i tak do szczęśliwych rozwiązań nie należy, ale tego, że na większych ogniskowych ten obiektyw jest strasznie ciemny. Aparat ustawia zapewne astronomiczne ISO w pomieszczeniu i stąd szum. Zerknij na jakim ISO wykonałeś zdjęcia, które uważasz, za słabe jakościowo. Może wklej informacje EXIF o takim zdjęciu po prostu.