To zależy od ogniskowej obiektywu, przy jakiej wykonujesz zdjęcie. Zasada jest taka, że czas nie powinien być mniejszy niż 1/[ustawiona ogniskowa obiektywu]*1,6(w twoim wypadku crop) sekundy. Przy ogniskowej 17mm czas naświetlania nie powinien być mniejszy niż 1/30 sek (17*1,6= 27,2), a przy 50 mm nie mniejszy niż 1/80 sek. To tylko teoria, dużo zależy od sztywnej ręki fotografa ;-)